Valid XHTML 1.0 Transitional

Projekti Bugi-1

Päivitetty viimeksi 13.10.2019


Perusasiat

Tämän projektin tarkoituksena on saada aikaan liikkuva olio eli robotti, jonka nimi on Bugi-1. Nimi 'Bugi' viittaa englanninkielen sanaan bug, ötökkä. Siihen liittyy otuksen liikkumistapa, vähän kuin hyönteinen

Bugi-1 on viereisen kuvan näköinen, joskin kuvassa siitä puuttuvat vielä eteen tulevat ultraäänisensorit (etäisyyksien mittaamista varten). Bugi-1

Bugi-1:n periaate on muuten sama kuin Arttu-1:n, mutta servojen sijasta sähkömoottorit liikuttavat ötökän jalkoja viereisen videon mukaisesti. Videossa Bugi-1 on vielä keskeneräinen. Bugi-1 The Movie


Nyt Bugi on hardwaren osalta jotakuinkin valmis, kuten kuvasta näkyy. Bugi-1 Vielä on osin ohjelmoimatta jalkojen liikkumisen synkronointi, ts. jalkojen liikkuminen niin, että kun toinen jalkapari on edessä niin toinen on takana. Asialla ei sinänsä ole merkitystä ötökän toiminnan kannalta, mutta on paljon paremman näköistä kuin se, että jalat menisivät välillä samaa tahtia eli yhtä aikaa edessä ja/tai takana.


Muuta